更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展(fāzhǎn)投资基金的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代(diédài)”和“订单翻番”的加速发展 型号为N2的人形(rénxíng)机器人获得亚军 这款机器人的(de)研发有哪些新进展？ N2小朋友的“新家”坐落(zuòluò)在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在(xiànzài)，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大(hěndà)的进步。 适配复杂地形(dìxíng)和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等(děng)关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性(kěkàoxìng)。那为什么比赛(bǐsài)中它跑得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了(le)氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习(xuéxí)和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩(jiǎngchéng)机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测(jiǎncè)到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度(sùdù)，并能够完成一些高(gāo)动态效果，比如实现连续空翻(kōngfān)。 提供情绪价值(jiàzhí)的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的(de)仿生机器人初始版本，它(tā)能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创(kēchuàng)中心 在北京，科技金融和(hé)机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉(gàosù)我，他们近几个月几乎是(shì)“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为(zuòwéi)北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得(huòdé)了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续(lùxù)设立了初始规模1000亿元的政府投资(tóuzī)基金(jījīn)，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在(zài)这片科创(kēchuàng)沃土上，在科技金融的(de)浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华 张道峰(zhāngdàofēng) 蒋勇 邵薇 张昊